搞飛機

 

緣起:

    我昨天跟楊喵(社長)約到嘉義市那邊，搞飛機 (真的飛機)。他前幾天都在高雄，做研究、去實習，昨天才回到嘉。

右上方那台

    他說，那個四軸飛機是他國中老師給他的，左下方那堆是他自己買的開發板，叫 NodeMcu ，主要是拿來做 wifi 應用的 (他是想用它們來連飛機，吧 ?)，這些板板都可以利用 Arduino IDE 來進行開發。

    我們整天就在嘉義亂搞飛機、亂跑。

嘉大新民校區:

    我們約在新民校區做專案，我九點左右就抵達了，然後楊喵九點半才到... ，所以我在管B棟那邊繞了半個小時。教室都鎖起來了，好像只有自習室有開，因為我還是有碰到一些人，他們都往二樓走。

    在楊喵到達後，我帶他到管A棟的二樓。大型階梯教室前有個比較大的空間，我們就在六個矩型石桌那邊開工，不然好像也沒什麼適合的地方了。

    他把他的工具都拿出來後，我們摸索了一番，實在是不知道要如何開始，因為我們都沒碰過四軸飛機，就算之前有玩過 Arduino 也一樣。之後是到處找資料，從飛機上的標籤、他老師給的資料中，有找到一些資源。

飛機資料 

    我的電腦昨天忘了充，所以很快的就沒電了，而且附近也沒有能充電的孔，再加上我們兩個都沒吃早餐，所以十一點左右就準備要往其他地方跑，去找個有插座的咖啡廳，順便吃個午餐。

咖啡廳:

    吃完午餐後，我跟著楊喵到處跑，我們跑了兩間咖啡廳，都沒有插座。最後，在圓環那邊找到了有插座的咖啡廳。

    我們先上去二樓，之後再點了飲料，坐在那邊的一個大型桌子周圍，繼續弄飛機。

    後來好像一直沒什麼進度，楊喵一直在看一些跟物理有關的文章，還有閱讀飛機的程式碼。它有好幾個程式碼的檔案，每個都落落長，而且，由於我們缺乏相關的知識，所以讀得很痛苦，很多地方不知道它在寫些什麼，三不五時就要再去查資料... (不過也學到不少東西) 。

    一直弄到三點左右，我們都有點累了，可是進度還是趨近於零。其實，我們只要照著官方給的資料，一步一步的做，把它給的程式碼燒入進去就可以了。可是，我們都很不喜歡這樣，一直照著別人給的東西做，結果也不知道自己到底在做什麼。我們想了解它的運作原理，不管是在軟體還是硬體上，還希望能舉一反三，再為飛機加入新功能，所以才會搞得很慢。

    最後，就各自離開了，他要去找他的國中老師，告訴他，我們遇到了什麼問題，啊我就回家了。在回家的路上，有順便去埔習班，應徵助理老師。

心得:

    天 ~ 飛機一弄三不知，我想趕快去學些電路學跟物理， git 也要學一下，不然都不會使用 github。

    那天還有學到一個叫 PID 的東東，之後想深入去研究一下。